就在泗州岌岌可危之时，吴平派来的人进入了泗州，告诉金声桓接应的船队已经到了，让他准备撤退。
当金声桓召集城内诸将，把这个消息告诉他们时，诸将顿时发出阵阵欢呼，心中的疑虑顿时一扫而空，原来他们并没有被当作炮灰，平南侯还惦记着大家！
城内有军队一万余，百姓也有三万多人，想仓促撤退并非容易。若是全军一哄而上抢着撤退，必然会给清军以可乘之机。
金声桓下令，先让百姓们撤出，然后是那些地方军，最后则是平南军。然后按照实际情况，制定了先后次序，请刘肇基部为镇抚，监督整个撤离，对于不服从管理的军民，镇抚士兵可以直接斩杀。泗州给了清军沉重的杀伤，按照八旗军残暴的秉性，若是明军撤离，清军肯定会对百姓展开屠杀，所以陈越有命，必须得保证百姓的安全。
民心即是军心，平南军士兵大部分都是两淮子弟，只有爱护百姓才会得到士兵们的拥戴效忠。金声桓虽然对陈越的“妇人之仁”有些不解，却也只能从命。
而其他将领虽然对百姓比自己先撤颇有微言，可既然平南军留到了最后，他们也没什么可说的。这种情况下，留在最后的必然伤亡最大。
鉴于接应的船只不可能一下子把所有人撤完，金声桓同时下令把城内所有木板门板集合起来，制成简易的木筏，淮河水流不急，靠着木筏也能撤离泗州。
清晨，正当清军例行开炮轰城之时，突然发现，一支长长的船队突然从东面驶了过来，靠在泗州城外的运河中。
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